HK-IPO 记录

乐动机器人 01236 最终申购分析

数据截至：2026-05-01 12:37 HKT 结论：谨慎可打，建议申购 200 手，使用券商持仓融资作为银行本金 + 银行 10x IPO 融资；若后续孖展快速升至 800x 以上，降为现金小额或放弃融资。

回填状态

已先检查上一周和本周港股新上市/已出配售结果样本：新增/更新 1 只，补入 06810 商米科技-W 配发结果和首日表现；中签模型是否重跑：是；本次分析使用的数据截至 2026-05-01 12:37。

目标 IPO 尚未出配发结果。待更新节点：2026-05-08（周五）23:00 前公布发售价、公开认购倍数和分配基准；2026-05-11（周一）上市。

公司基本面

乐动机器人是智能机器人视觉感知与整机机器人公司，收入主要来自传感器、算法模组和智能割草机器人。它不是纯人形机器人整机票，更接近“机器人视觉感知底座 + 海外割草机器人第二曲线”。优点是收入增长快、机器人主题强、割草机器人毛利率改善；主要问题是仍亏损、经营现金流转差、估值按 P/S 看不便宜。

财务三表

金额单位：人民币百万元。Y1/Y2/Y3 对应 2023/2024/2025。

指标 Y1 Y2 Y3
营收 276.6 467.3 747.8
传感器收入 167.3 340.6 434.7
算法模组收入 106.9 98.7 171.8
割草机器人收入 0.1 23.3 136.9
其他收入 2.3 4.8 4.4
毛利 71.1 91.3 191.9
销售费用 21.3 31.4 81.2
管理费用 40.8 36.9 69.5
研发费用 95.9 94.9 121.1
三费合计 158.0 163.2 271.8
除税前亏损 -68.5 -56.5 -62.5
净利润 -68.5 -56.5 -62.5
经调整净利润 -55.8 -44.7 -26.1
经营现金流 -49.1 -29.1 -136.5
广义现金等价物 27.6 62.1 134.9
应收账款及票据 115.5 160.3 154.3
存货 31.7 44.9 97.4
总资产 600.1 652.6 675.0
总负债 147.9 245.1 307.0
指标 Y2 YoY Y3 YoY 2 年 CAGR
营收 69.0% 60.0% 64.4%
传感器收入 103.6% 27.6% 61.2%
算法模组收入 -7.6% 74.0% 26.8%
割草机器人收入 高基数失真 488.1% 高基数失真
毛利 28.4% 110.2% 64.3%
净利润 亏损收窄 亏损扩大 不适用
经调整净利润 亏损收窄 亏损收窄 不适用
经营现金流 现金流出收窄 现金流出扩大 不适用
应收账款及票据 38.8% -3.8% 15.6%
存货 41.5% 117.0% 75.2%
指标 Y3 比率 判断
传感器收入占比 58.1% 第一主业，增速放缓
算法模组收入占比 23.0% 高毛利但价格压力存在
割草机器人收入占比 18.3% 第二增长曲线，波动和渠道风险更高
毛利率 25.7% 2025 年改善，但不算高毛利平台
销售费用率 10.9% 海外扩张会继续消耗
管理费用率 9.3% 正常偏高
研发费用率 16.2% 硬科技属性强，但压利润
净利率 -8.4% 仍亏损
经调整净利率 -3.5% 接近盈亏平衡但未转正
经营现金流/净利润 218.4% 现金流出/净亏损 现金流质量偏弱
广义现金等价物/营收 18.0% 上市融资前现金缓冲一般
应收账款及票据/营收 20.6% 可控但仍需看客户结算
存货/营收 13.0% 割草机器人备货抬升库存
资产负债率 45.5% 杠杆上升
流动比率 2.04x 短债压力不大

行业与地位

问题 结论
所在行业 智能机器人视觉感知技术、传感器与算法模组，并延伸至智能割草机器人整机。
行业增长 招股书引述灼识咨询：2024 年全球视觉感知技术市场约人民币 417 亿元，预计 2029 年人民币 1,042 亿元，CAGR 20.1%；智能割草机器人 2024-2029 年销量 CAGR 54.7%。
公司地位 产品搭载在家用、商用、巡检、物流等机器人中；服务客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家及所有全球前五大商用服务机器人公司。
未来三年增长 取决于视觉感知产品继续放量、割草机器人海外渠道扩张、AI 算法升级和库存/回款管理。若海外需求放缓或竞品降价，收入增速和毛利率会同步承压。

主营产品

产品分部 主要内容 Y1 收入 Y1 占比 Y2 收入 Y2 占比 Y3 收入 Y3 占比 判断
传感器 DTOF 激光雷达等视觉感知硬件 167.3 60.5% 340.6 72.9% 434.7 58.1% 核心收入来源
算法模组 空间感知、建图定位、算法模块 106.9 38.6% 98.7 21.1% 171.8 23.0% 毛利较高，价格压力需跟踪
割草机器人 自有整机智能割草机器人 0.1 0.0% 23.3 5.0% 136.9 18.3% 高增长第二曲线
其他 零部件及耗材 2.3 0.8% 4.8 1.0% 4.4 0.6% 极小

产品结构判断：当前收入仍靠视觉感知产品，估值叙事靠“机器人感知底座 + 割草机器人出海”。割草机器人 2025 年毛利率 42.3%，明显高于传感器 20.4%，若放量会改善毛利；但它也带来季节性、库存、海外渠道和售后风险。

产品 白话解释 场景 商业属性 财务含义
传感器 让机器人“看见”和测距的硬件 扫地、割草、商用服务、巡检、物流机器人 硬件供货，随下游出货量走 收入大、毛利一般、价格竞争明显
算法模组 让机器人建图、定位、识别环境的软件/模块 机器人导航和避障 软硬结合，客户粘性较强 毛利较高，但单价下行会压收入
割草机器人 面向家庭庭院的智能割草整机 欧洲、北美、澳洲等庭院市场 品牌+渠道+硬件整机 高毛利、高增长，但库存和售后风险更高

客户与渠道

指标 Y1 Y2 Y3 判断
第一大客户收入占比 16.5% 15.3% 16.0% 单一客户依赖不高
前五大客户收入占比 65.1% 54.3% 49.8% 仍偏集中，但在改善
客户性质 机器人制造商为主 机器人制造商为主 机器人制造商、海外经销/终端渠道 B2B 向 B2C/经销扩展
回款条款 通常 30-60 天信用期 通常 30-60 天信用期 经销商通常预付款或 30 天信用期 应收和票据仍需跟踪

渠道判断：视觉感知产品通过线下 B2B 渠道销售；割草机器人从 2024 年起通过亚马逊、自有网站和线下渠道出海。经销商收入占比 2025 年升至 8.2%，公司称无重大渠道堵塞，但库存 2025 年大幅增加，后续要重点看海外动销和退货。

创始人与高管团队

人员 职务 背景与分工 打新判断
周伟 联合创始人、执行董事兼董事长 2017 年 11 月创办公司，负责整体战略、业务方针、资本运作及董事会/股东会。此前与郭盖华于 2012 年共同创立乐行天下；华中科技大学机械工程与自动化学士、工业工程硕士；曾获深圳市人工智能行业协会智能机器人专家等称号。 创始人长期机器人创业履历强，资本运作和战略连续性较好。
郭盖华 联合创始人、执行董事兼总经理 2018 年 1 月加入集团，负责整体战略规划、研发管理、业务方向和日常决策；曾任武汉若比特机器人董事，并与周伟共同创立乐行天下；华中科技大学电子科学与技术学士、通信与信息系统硕士。 研发和产品方向由联合创始人直接管理，有利于保持技术路线一致。
张军 执行董事兼职工董事 2021 年加入，负责整体营销管理、战略规划、日常运营及业务发展；曾就职华为技术/华为终端，并曾为云印技术创始人及 CEO。 对渠道、运营和硬件商业化有经验，适配割草机器人出海和品牌化阶段。
谢斌 副总经理 2018 年加入，历任项目经理、项目总监、运营管理总监、产品线总经理及监事，负责产品线运营及管理；深圳大学自动化学士。 产品线执行层相对稳定，但简历更多偏内部成长，外部品牌化经验需继续验证。
唐艶丽 CFO、董事会秘书、联席公司秘书 2021 年加入，负责整体财务管理和董事会秘书事项；有约 20 年财务及投资经验，曾任投资机构高管；西南财经大学双学士、清华大学 MBA。 港股上市后财务规范和资本市场沟通能力有一定保障。

团队判断：创始人组合有连续机器人创业经历，技术/战略主线清晰；董事张军和 CFO 唐艶丽补足商业化、财务和资本市场能力。短板是公司仍处从高增长到盈利验证的过渡期，团队能力还要通过海外割草机器人渠道、库存周转和现金流改善来兑现。

估值与基本面判断

指标 公司发行估值 口径 判断
发行 P/E 不适用 2025 年仍亏损 不能用利润定价
发行经调整 P/E 不适用 经调整仍亏损 不能用利润定价
发行 P/S 约 9.9x-12.4x HK$80-100 亿市值 / 2025 收入折港币约 HK$8.1 亿 不便宜
可比公司 A 未披露 港股机器人/AI 半新股主题溢价高 只能作情绪锚
可比公司 B 未披露 视觉感知与割草机器人无完全可比港股 估值锚弱
可比中位数 未披露 不适合机械套用 主要看主题热度和暗盘

基本面结论：乐动机器人比天星更有“机器人主题弹性”，但财务质量弱于可孚：高增长、亏损收窄、毛利改善同时存在经营现金流恶化和高 P/S。打新逻辑不是长期价值便宜，而是机器人主题、低公开盘、基石锁货和近期科技新股赚钱效应。

外部分析观点

来源 类型 对业务的主要分析 我采用/修正的判断
财通证券家电行业周报，分析师孙谦、于雪娇 卖方分析师 将乐动概括为机器人移动感知技术企业，核心产品覆盖 DTOF 激光雷达、固态线性激光雷达、四目矩阵传感器及算法模组；强调公司按 2024 年收入是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，DTOF 激光雷达出货量超 72 万台，客户覆盖全球前五大商用服务机器人公司，且智能割草机器人渗透率低、成长空间大。 这支持“视觉感知基础设施 + 割草机器人第二曲线”的主线；但该报告是行业周报，不是 IPO 定价报告，不能直接推出申购收益。
臻研厂 Steven 新股分析 网络 KOL/财经自媒体 认为公司是“To B 视觉感知核心部件 + To C 智能割草机器人整机”双轮驱动，收入 2023-2025 年 CAGR 64.4%，毛利率 2025 年修复，经营现金流仍净流出；同时指出发行 P/S 高于同业、定价安全边际有限，打新更多是概念博弈。 与本报告一致：可打的原因是主题、货少和情绪，不是估值便宜；若热度过高，EV 会迅速变差。
21 世纪经济报道/21 财经 财经媒体/产业叙事 强调乐动从上游视觉感知技术向割草机器人整机延伸，形成“感知基础设施 + 机器人整机产品”的双轮驱动；认为整机业务可用终端数据反哺技术研发，并打开家用服务机器人生态。 该观点强化长期想象空间，但偏产业叙事；短期打新仍应以公开盘、认购倍数、暗盘和费用打平涨幅为准。
TalkMoney IPO 文章 网络 KOL/散户视角 认为公司具备激光雷达龙头、机器人概念和绿鞋保护，但仍未盈利、入场费偏高，更适合风险承受能力较高且看好机器人长期趋势的投资者。 业务风险判断可参考；但其文中关于“标准回拨机制”的说法与招股书机制 B 不符，本报告已按招股书和用户规则只用 10% 公开盘计算。

IPO 结构

项目 数据
股票中文名 乐动机器人
发行机制 机制 B
发售价/最高发售价 HK$24.00-30.00，按最高价缴款
每手股数 200 股
一手金额 HK$6,060.51
全球发售 33,333,400 股
初始公开发售 3,333,400 股，16,667 手，10%
最大酌情回拨 未披露；本报告按用户规则只用初始 10% 公开发售盘计算
甲尾 / 乙头申请档位 甲尾 500 手；乙头 1,000 手
基石名单 康成亨远景投资有限公司
基石总投资金额 约 HK$277,000,000，不含经纪佣金、证监会交易征费、会财局交易征费及联交所交易费
基石占全球发售 按 HK$24.00 / HK$27.00 / HK$30.00 定价，分别认购 11,541,600 / 10,259,200 / 9,233,200 股，占超配前全球发售 34.62% / 30.78% / 27.70%
首日真实可售 未披露；基石 6 个月锁定，IPO 前股份上市起 1 年限制转让，需等配发结果确认
绿鞋 有，最多 5,000,000 股，约全球发售 15%
保荐人 海通国际、国泰君安国际
时间表 2026-04-30（周四）招股；2026-05-06（周三）中午截止；2026-05-07（周四）定价；2026-05-08（周五）结果及暗盘；2026-05-11（周一）上市

基石投资者

基石投资者 背景 投资金额 HK$24.00 股数 / 占比 HK$27.00 股数 / 占比 HK$30.00 股数 / 占比 锁定
康成亨远景投资有限公司 香港注册投资载体；穿透结论见下 HK$277.0m 11,541,600 股 / 占超配前全球发售 34.62%；若绿鞋全行使，占发售股份 30.11% 10,259,200 股 / 占超配前全球发售 30.78%；若绿鞋全行使，占发售股份 26.76% 9,233,200 股 / 占超配前全球发售 27.70%；若绿鞋全行使，占发售股份 24.09% 6 个月

基石穿透结论

穿透后主要是诸暨地方国资产投资金，康成亨资本更多体现为投资管理平台和少数权益参与方。它不是腾讯、阿里、美团、小米、华为、海尔、科沃斯等耳熟能详产业公司，也不是某家知名上市公司直接认购；公开资料提到康成亨资本历史上曾吸引正威集团等作为合伙人，但这不等于正威或其他知名公司是本次基石最终出资人。

基石判断：基石金额较大，按上限定价仍吃掉超配前全球发售约 27.70%，有助于减少首日可交易浮货；产业意义更偏地方国资支持诸暨智能视觉/新兴产业布局，而不是知名机器人产业链龙头背书。基石股份计入公众持股量，且不因基石配售取得董事会席位或主要股东地位。

上市流程

节点 日期 星期 时间/说明
申购截止 2026-05-06 周三 公开发售中午截止；券商通常会提前截单，按券商 App 为准
券商/托管商可查配发及资金释放 2026-05-07 周四 18:00 起；融资退款通常按暗盘前一日释放，实际以券商为准
公布发售价、认购倍数、分配基准 2026-05-08 周五 不迟于 23:00；重点看最终认购倍数、一手中签率和分配基准
暗盘交易 2026-05-08 周五 通常为收市后；具体以各券商暗盘平台安排为准
正式上市买卖 2026-05-11 周一 09:00

热度判断

截至 2026-05-01 12:37，我未找到可靠的公开孖展倍数；经济通和 Infocast 只显示招股资料/时间表，预测超额认购为空。因此本次不能把“机器人主题热”直接当作最终公开认购倍数。

情景范围：低位 100x，基准 300x，偏热 800x，过热 1500x。近期商米科技、曦智科技等科技新股赚钱效应强，乐动机器人具备主题吸引力；但亏损和高 P/S 会限制基本面安全垫。

申购测算

用户默认资金规则：券商 LTV 50%，券商年化 6.8%，银行 IPO 融资 10x，银行固定费 HK$100。按实际券商融资退款通常在暗盘前一日释放的口径，本次从 2026-05-06 截止到 2026-05-07 释放，中间无休息日，计息 1 天。按最高价缴款，300 手略超当前可执行上限，因此最大可执行档位为 200 手，申请金额 HK$1,212,102，融资成本约 HK$122.58。

中签全表为“预期中签手数 / 至少中一手总概率”。当前模型输出的是预期中签手数而不是完整分配分布，因此总概率按 min(预期中签手数, 1) * 100% 近似并封顶 100%。按用户规则，机制 B 只按初始 10% 公开发售盘计算。

本版已按招股书申请表的完整区间生成：1 手至甲尾 500 手、乙头 1,000 手至顶头槌 8,333 手。申购倍数列固定为 100x、300x、500x、1000x、1500x、2000x、2500x、3000x、3500x、4000x、4500x、5000x，不包含 0x。

乐动机器人完整中签表

关键档位摘录：

申购档位 100x 300x 500x 1000x 1500x 2000x 2500x 3000x 3500x 4000x 4500x 5000x
1手 0.061 / 6.1% 0.029 / 2.9% 0.021 / 2.1% 0.013 / 1.3% 0.010 / 1.0% 0.008 / 0.8% 0.007 / 0.7% 0.006 / 0.6% 0.006 / 0.6% 0.005 / 0.5% 0.005 / 0.5% 0.004 / 0.4%
可执行最大 200手 1.778 / 100.0% 0.712 / 71.2% 0.465 / 46.5% 0.261 / 26.1% 0.186 / 18.6% 0.147 / 14.7% 0.122 / 12.2% 0.105 / 10.5% 0.092 / 9.2% 0.082 / 8.2% 0.075 / 7.5% 0.068 / 6.8%
甲尾 500手 3.144 / 100.0% 1.259 / 100.0% 0.823 / 82.3% 0.462 / 46.2% 0.329 / 32.9% 0.259 / 25.9% 0.215 / 21.5% 0.185 / 18.5% 0.163 / 16.3% 0.146 / 14.6% 0.132 / 13.2% 0.121 / 12.1%
乙头 1000手 10.401 / 100.0% 3.260 / 100.0% 1.901 / 100.0% 0.914 / 91.4% 0.596 / 59.6% 0.440 / 44.0% 0.347 / 34.7% 0.286 / 28.6% 0.243 / 24.3% 0.211 / 21.1% 0.187 / 18.7% 0.167 / 16.7%
顶头槌 8333手 39.431 / 100.0% 12.358 / 100.0% 7.205 / 100.0% 3.465 / 100.0% 2.258 / 100.0% 1.667 / 100.0% 1.317 / 100.0% 1.086 / 100.0% 0.923 / 92.3% 0.802 / 80.2% 0.708 / 70.8% 0.633 / 63.3%

基准情景采用 300x、10% 公开盘：200 手预计中 0.712 手，至少中一手总概率约 71.2%，费用打平涨幅约 2.87%。若首日涨 5%/10%/20%，扣融资成本后 EV 约为 HK$91 / HK$305 / HK$732。若最终热度升至 1000x、10% 公开盘，200 手预计中 0.261 手，至少中一手总概率约 26.1%，10% 首日涨幅下 EV 约 HK$34；若升至 1500x，10% 首日涨幅下 EV 小幅转负。

最终建议

来源